10-串口中断通信模式之DMA数据搬运和不定长数据接-STM32学习笔记

实现：控制小灯亮灭 发送R1亮

## 一、搬运小助手DMA

cpu每次触发非空中断就要跑回来搬运数据，也会占用cpu的性能，所以可以调用DMA(直接内存访问）来代替cpu进行搬运

**开启DMA方法：**

1.串口端口中添加DMA TX和RX的通道，然后

2..使用发送**HAL\_UART\_Transmit\_DMA(&huart1, receiveDate, 2);**  接收：**HAL\_UART\_Receive\_DMA(&huart1, receiveDate, 2);**

这2个函数就是在串口中断收发IT上改成DMA，就变成了中断DMA收发,但是中断回调函数还是**void HAL\_UART\_RxCpltCallback**，这个就不是串口的中断了，DMA会调用自己的传输完成中断。

## 代码示例：

/* USER CODE BEGIN PV */
	uint8\_t receiveDate\[2\];
	\* USER CODE END PV *\

/* USER CODE BEGIN 0 */
            void HAL\_UART\_RxCpltCallback(UART\_HandleTypeDef \*huart){
            HAL\_UART\_Transmit\_DMA(&huart1, receiveDate, 2);
          GPIO\_PinState state = GPIO\_PIN\_SET;   //定义gpio\_pinstate类型的state变量，默认成高电平
          if(receiveDate\[1\] == '0'){
          state = GPIO\_PIN\_RESET;
          }
          //判断receivedate的第0位数字是不是0，如果是0就设置成低电平，如果不是则保持高电平
          if(receiveDate\[0\] == 'R'){
          HAL\_GPIO\_WritePin(LED\_RED\_GPIO\_Port, LED\_RED\_Pin, state);
          }else if(receiveDate\[0\] == 'G'){
          HAL\_GPIO\_WritePin(LED\_RED\_GPIO\_Port, LED\_RED\_Pin, state);
          }else if(receiveDate\[0\] == 'B'){
          HAL\_GPIO\_WritePin(LED\_RED\_GPIO\_Port, LED\_RED\_Pin, state);
          }
          //判断第二位是R,G,B，则输出相应端口高电
          HAL\_UART\_Receive\_DMA(&huart1, receiveDate, 2);
          //继续接收
            }
            /* USER CODE END 0 */

/\* USER CODE BEGIN 2 \*/
            HAL\_UART\_Receive\_DMA(&huart1, receiveDate, 2);
            /\* USER CODE END 2 \*/

## 二、接收不定长数据

**1.原理**

主要是靠 串口空闲中断（ldle） 来接收不定长数据，只有当串口从忙碌转为空闲时才会触发。空闲中断发生时，就判断数据接收完了，然后进行数据处理。

**2.使用方法**

2.1接收数据函数：HAL\_UARTEx\_ReceiveToIdle\_DMA(&huart1, receiveDate, sizeof(receiveDate)); 后面长度是判断变量声明时的长度，HAL\_UART\_Transmit\_DMA(huart, receiveDate, sizeof(receiveDate));//把接收的数据发送出去

2.2.这个触发的中断函数是：void HAL\_UARTEx\_RxEventCallback(UART\_HandleTypeDef \*huart, uint16\_t Size) 与上面中断触发的函数唯一区别是传参多了size，

2.3DMA在数据传送过半时也会触发中断，就会导致数据传输不完整，要在每次触发时关闭一下传输过半中断，关闭过半中断代码：\_\_HAL\_DMA\_DISABLE\_IT(&hdma\_usart1\_rx,DMA\_IT\_HT);

2.4.

代码示例：

/\* USER CODE BEGIN PV \*/
    uint8\_t receiveDate\[50\];  //全局变量长度50
    /\* USER CODE END PV \*/

/\* USER CODE BEGIN 0 \*/
    void HAL\_UARTEx\_RxEventCallback(UART\_HandleTypeDef \*huart, uint16\_t Size){ //中断处理函数
    if(huart == &huart1){//确认是谁触发了回调函数
    HAL\_UART\_Transmit\_DMA(huart, receiveDate, sizeof(receiveDate));//把接收的数据发送出去
    HAL\_UARTEx\_ReceiveToIdle\_DMA(huart, receiveDate, sizeof(receiveDate));//再次启用接收函数
    \_\_HAL\_DMA\_DISABLE\_IT(&hdma\_usart1\_rx, DMA\_IT\_HT);
    }
    }
    /\* USER CODE END 0 \*/

/\* USER CODE BEGIN 2 \*/
    HAL\_UARTEx\_ReceiveToIdle\_DMA(&huart1, receiveDate, sizeof(receiveDate));
    \_\_HAL\_DMA\_DISABLE\_IT(&hdma\_usart1\_rx,DMA\_IT\_HT);
    /\* USER CODE END 2 \*/

错误提示：hdma\_usart2\_rx没找到

如果接收过半中断对你的逻辑判断是没有影响的话, 可以不禁用. 2. 按照视频里的讲解,是没有问题的, 但是如果你在CubeMX的Project Manager->Code Generator里勾选了Generate peripheral initialization as a pair of '.c/.h. files per peripheral, hdma\_usart2\_rx就会定义到usart.c, 并且usart.h中没有声明, 你只需要自己在usart.h中添加extern DMA\_HandleTypeDef hdma\_usart3\_rx; 就好了，或者去MX里取消勾选

##遇到的问题
1.串口调试输出出现乱码，就是无论你在芯片里面输出什么，在调试助手里看到的要么是半段，要么就是乱码，像下面这样
  ![WX20240913-121428@2x.png][1]
解决办法就是：我的j-link下载是连接了3.3v供电的，串口调试ch340也是连接了3.3供电的，两个同时插在电脑上使用，我拔掉串口供电后就正常了，后来发现是我把芯片的3.3接到了串口的5v上面，![WX20240913-123827@2x.png](https://www.hikevin.cc/usr/uploads/2024/09/4286263995.png)把它连接成这样就是正确的，下面就是该插上蓝牙透传模块试试有没有问题了。
## 学习教程视频地址：

[【工作STM32】第10集 STM32串口DMA模式与收发不定长数据 | keysking的stm32教程](https://www.bilibili.com/video/BV1do4y1F7wt/?spm_id_from=333.788&vd_source=4c968b6ff27b9364c4470ab3a17ebc3d)

[1]: https://www.hikevin.cc/usr/uploads/2024/09/361635699.png

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kevin • 2024 年 09 月 11 日

实现：控制小灯亮灭 发送R1亮

## 一、搬运小助手DMA

cpu每次触发非空中断就要跑回来搬运数据，也会占用cpu的性能，所以可以调用DMA(直接内存访问）来代替cpu进行搬运

**开启DMA方法：**

1.串口端口中添加DMA TX和RX的通道，然后

2..使用发送**HAL\_UART\_Transmit\_DMA(&huart1, receiveDate, 2);**  接收：**HAL\_UART\_Receive\_DMA(&huart1, receiveDate, 2);**

## 代码示例：

/* USER CODE BEGIN PV */
	uint8\_t receiveDate\[2\];
	\* USER CODE END PV *\

/\* USER CODE BEGIN 2 \*/
            HAL\_UART\_Receive\_DMA(&huart1, receiveDate, 2);
            /\* USER CODE END 2 \*/

## 二、接收不定长数据

**1.原理**

**2.使用方法**

2.2.这个触发的中断函数是：void HAL\_UARTEx\_RxEventCallback(UART\_HandleTypeDef \*huart, uint16\_t Size) 与上面中断触发的函数唯一区别是传参多了size，

2.4.

代码示例：

/\* USER CODE BEGIN PV \*/
    uint8\_t receiveDate\[50\];  //全局变量长度50
    /\* USER CODE END PV \*/

错误提示：hdma\_usart2\_rx没找到

[1]: https://www.hikevin.cc/usr/uploads/2024/09/361635699.png

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